巨匠アルトゥール・ルービンシュタイン、ヴラド・ペルルミュテル、パウル・パドゥラ・スコダ、ロンドン『ディリー・テレグラフ』、人間国宝・金春信高、文化功労者・畑中良輔など芸術界重鎮の諸氏が絶賛する遠藤郁子のピアノの音は、作曲家の音霊（おとだま）を伝える唯一無二のものである。安宅賞、ショパン国際コンクール特別銀賞、オフリッド音楽祭（ユーゴスラビア）功労賞、日本ショパン協会賞、２０１０年「ショパン生誕２００年記念ブロンズ賞」他受賞多数。２０００年ショパン国際コンクール審査員、日本ショパン協会理事。ＮＰＯまずるか北海道理事長。遠藤道子記念音楽館館長。

札幌生まれ。75年渡伊、ナポリのサン＝ピエトロ国立音楽院に入学。同時に、ローマのサンタ＝チェチーリア音楽院にてチェロを学ぶ。その間、RAIアレッサンドロ＝スカルラッテイ管弦楽団と共演、同年RAIイタリア放送の番組にてヴィヴァルディの全ソナタを録音する。80年、サン＝ピエトロ国立音楽院を卒業。パリ、エコール・ノルマル音楽院の最終課程を卒業。一時帰国後、91年、再び渡仏してパリ、エコール・ノルマル音楽院にて助教授を務める。94年に帰国、札幌コンセルヴァトワールで室内楽を教えるかたわら、フリーで演奏活動を続けている。95年プラハで制作された初のCD（竹本利郎ファンタスティックコンサート）が日本でも発売されている。